今日，禾赛科技宣布与滴滴自动驾驶货运公司 KargoBot 达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达 AT128 在 L4 级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

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KargoBot 负责人韦峻青与禾赛科技 CEO 李一帆在 2023 上海车展签约

激光雷达是高阶自动驾驶方案的核心传感器之一，能够为无人驾驶车辆提供高精度三维感知。AT128 是禾赛推出的远距车规级半固态激光雷达，其内部集成了 128 个激光器，每秒 153万的超高点频可对周围环境实现超高精度的扫描，形成图像级的点云。

AT128 真实点云效果

自 2022 年开始量产交付以来，AT128 赋能多款乘用车型上市，去年已交付理想汽车等 OEM 客户超过 6 万台。经过 ADAS 市场的有力验证，此次与 KargoBot 战略合作，AT128 过硬的产品实力、极具优势的性价比和量产交付能力将进一步赋能 L4 级自动驾驶卡车领域。

KargoBot 无人卡车在上海车展展出

KargoBot 作为滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于 L4 级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有 L4 级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在 3 个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。

上海车展现场 KargoBot 无人卡车上的 AT128

KargoBot 创新性研发了混合无人化解决方案，由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆 L4 级自动驾驶卡车构成，可大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前 KargoBot 拥有超过 100 台自动驾驶卡车，截至今年 3 月，KargoBot 累计物流收入已经突破了 1 亿元。

KargoBot 已在华北、西北地区开展常态化运营

KargoBot 推出的自动驾驶卡车是最早全部使用车规级半固态激光雷达的 L4 级商用卡车，自 2022 年初，KargoBot 无人卡车将 5 颗 AT128完美集成于车身，实现整车 360 度视场角覆盖，较大程度降低了纵向的盲区。AT128 成功经受住两冬一夏的考验，包含了风沙、雨雪、非铺装路面等严苛的工况，至今零故障率。

KargoBot 无人卡车上的 AT128

单台 AT128 具有完整无拼接的视场以及均匀分布的结构化点云，为后期自动驾驶算法带来极大的便利。在合作中，KargoBot 充分利用 AT128 图像级点云的数据，将点云组织成类似图像的数据表示形式，运用现代深度学习方法，在 AT128 上开发了高效多任务感知算法。

与常规点云算法直接使用稀疏 3D 点云不同，感知算法将 AT128 点云数据直接组织成密集图像数据格式，在实际干线物流场景的道路测试中获得了令人满意的效果。

KargoBot 无人卡车实现单颗 AT128 雷达上接近 100 FPS 的实时感知能力

禾赛 AT128 激光雷达具备的高性能、高可靠性与高性价比，有效赋能 KargoBot 整套符合车规量产的自动驾驶系统方案的搭建。未来，禾赛将持续用激光雷达赋能 KargoBot 技术迭代更新，进一步推动自动驾驶解决方案在大宗物流领域的规模商业化落地。