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1、 二自由度超声波电机是一种双自由度微特电机。

2、常见的多自由度球形超声波电机的位姿检测方法可分为接触型和非接触型两类.接触型检测的典型结构为滑轨支架测量系统少，该系统原理简单，检测精度较高.。

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